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XMC-E32/16/08A
  • XMC-E32/16/08A 1번 상세이미지 썸네일

LS Electric

XMC-E32/16/08A

  • 32축(실축,가상축선택)
  • 4축(가상축)
  • CNC분양의 전문성제공
  • 델타로봇제어
  • 직교좌표로봇제어
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제품상세정보

특장점

전문성
  • CAM 설정: 최대 32 캠 프로파일
    (32,768 포인트 / 32 캠 프로파일)
  • G-code 명령어 지원
  • 좌표계 기능 지원 (Delta3, Delta3R, Linear Delta등)
생산성
  • 고속 프로그램 처리속도: 6.25ns (기본명령)
  • EtherCAT 통신 기반의 고속 제어 주기: 0.5/1/2/4ms
    (주 태스크 주기와 동일)
  • 내장 입출력 직접 제어
편의성
  • XG5000 기반의 모션 프로그램 및 모니터링 환경
    • PLC와 단일 프로그래밍 환경 및 P진단 기능 제공
    • IEC 표준 Function Block을 통한 모션 제어
  • SD 카드 지원
    • 프로그램 저장 및 저장 프로그램 실행 Data Logging
효율성
  • EtherCAT 기반의 다양한 디바이스 연계
    • 서보 드라이브 (32축), Remote I/O (32개), 인버터, 로봇 (Robot)등
  • 다양한 내장 기능에 따른 시스템 최적화
    • 디지털 입력 (8점)/출력 (16점), 엔코더 입력 (2채널),
      Ethernet 아날로그 입력 (2채널)/출력(2채널)_E32A RS-232C/RS-485_E32C

시스템 구성도

단독형 모션 컨트롤러는 다양한 내장 입/출력 (디지털, 아날로그_E32A/E16A/E08A만 지원, 엔코더) 및 내장 통신 (RS-232C/485_E32C만 지원), EtherCAT 기반의 다양한 디바이스(서보 드라이브, EtherCAT I/O, 인버터, 로봇)에 연계되어 모션이 필요한 시스템에 최적화된 솔루션을 제공합니다.

성능규격

항목 규격
연산 방식 주 태스크/주기 태스크: 고정주기 및 반복 연산, 기화 태스크: 런진입 시 최초 1회
제어 주기 주 태스크 주기: 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms, 주기 태스크 주기: 주 태스크의 배수로 설정
입출력 제어 방식 주 태스크 주기와 동기 (리프레시 방식)
프로그램 언어 LD (FB), ST, G코드
명령어 수 연산자 18
기본 평선 202
기본 펑션블록 174
전용 펑션블록 97
연산처리 속도 기본 6.25ns (일반 접점/코일 기준)
Move 5ns (WORD타입 기준)
사칙연산 30ns (WORD타입 기준)
프로그램
메모리		 개수 최대 256개
용량 전체 10MB (모션제어), 10MB (NC제어)
데이터 메모리 자동변수 (A) 4,096KB (최대 2,048KB 리테인 설정 가능)
입력변수 (I) 16KB
출력변수 (Q) 16KB
직접변수 (M) 2,048KB (최대 1,024KB 리테인 설정 가능)
플래그변수 F 128KB
K 18KB
U 1KB
L 22KB 주1)
N 49KB 주1)
타이머 점수제한 없음, 시간범위: 0.001 ~4,294,967.295 (1,193 시간)
카운터 점수제한 없음, 계수범위: 64비트 표현 범위
프로그램 구성 기화 프로그램/주 태스크 프로그램/주기 태스크 프로그램/NC 프로그램
운전모드 RUN, STOP
리스타트 모드 콜드, 웜
자기진단 기능 주기오류감시, 태스크 프로그램 점유율과 검출, 메모리 이상, 전원이상 등
정전시 데이터 보존 기본 파라미터에서 리테인 영역 설정 또는 변수 설정 시 리테인 설정
제어 축수주2) XMC-E32A,E32C 32축 (실축/가상축 선택 가능), 4축 (가상축),
64 EtherCAT 슬레이브 (서보, 인버터 32축 제어의 경우, 최대 32 I/O 지원)
XMC-E16A 16축 (실축/가상축 선택 가능), 2축 (가상축),
32 EtherCAT 슬레이브 (서보, 인버터 16축 제어의 경우, 최대 16 I/O 지원)
XMC-E08A 8축 (실축/가상축 선택 가능), 1축 (가상축),
16 EtherCAT 슬레이브 (서보, 인버터 8축 제어의 경우, 최대 8 I/O 지원)
캠운전 XMC-E32A,E32C 32 프로파일/32,768 포인트
XMC-E16A 16 프로파일/16,384 포인트
XMC-E08A 8 프로파일/8,192 포인트
통신 EtherCAT (CoE: CANopen over EtherCAT, FoE: File Access over EtherCAT)
통신주기 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms (주 태스크 주기와 동일)

주1) L영역과 N영역은 XMC-E32C에서만 지원 합니다.
주2) NC 윤곽제어를 위한 동시 기동(G01)은 4축까지 가능 합니다.

 

항목 규격
지원 서보 드라이브 EtherCAT CoE 지원 서보 드라이브
제어 단위 pulse, mm, inch, degree
제어 방식 위치 / 속도 / 토크 (서보 드라이브 지원) 제어, 동기 제어, 보간 제어
위치/속도 범위 ± LREAL, 0
토크 단위 정격 토크 %지정
가/감속 처리 사다리꼴형, S자형 (펑션블록의 Jerk를 지정하여 설정)
가/감속도 범위 + LREAL, 0
수동운전 조그 운전
절대위치 시스템 사용가능 (Absolute 엔코더 타입 서보 드라이브 사용 시)
내장 엔코더
입력		 사용 채널 2채널
최대 입력 최대 500 Kpps
입력 방식 라인 드라이브 입력 (RS-422A IEC 규격), 오픈 컬렉터 출력 타입 엔코더 연결 가능
입력 종류 CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
내장 입/출력 디지털 입/출력 8점/16점 (Tr. 출력)
아날로그 입/출력 주3) 채널수: 2채널
전압 입/출력범위: -10~10V / 0~10V / 1~5V / 0 ~5V
전류 입력범위: 4~20mA / 0~20mA
최대 분해능: 14bit (1/16000),
정밀도: ±0.2% (25C), ±0.3% (0~55C)
최대 변환 속도: 0.5ms/채널
절대 최대 입력: 전압DC ±15V, 전류 DC ±30mA
외장 입출력 (Remote I/O) EtherCAT Remote I/O 최대 64 슬레이브 지원
좌표계 기능 지원 로봇 Cartesian, Delta
설정 XG5000
제어언어 Function Block
SD카드 메모리 타입 Micro SD/SDHC
최대 용량 사용가능 최대 용량: 최대 8GB
장착가능 최대 용량: 최대 32GB
(8GB 이상의 메모리에서는 8GB까지만 사용 가능)
서비스 프로그램 백업 / 복원, 부팅 운전, 데이터 로깅
내장 Ethernet 통신 속도 Auto /10Mbps /100Mbps
통신 포트 1포트
통신 거리 노드간 최대 100m
서비스 로더 서비스 (XG5000)
XGT 전용 (자사 프로토콜), MODBUS TCP
FTP 서버: 타 기기에서 SD메모리 카드의 파일을 읽는 기능
SNTP 클라이언트: 서버로 부터 정확한 시간을 동기화 하는 기능
내장 Cnet 주4) 통신 포트 채널1: RS-232C, 채널 2: RS-485
서비스 XGT 전용 프로토콜 지원,
모드버스 프로토콜 지원,
사용자 정의 프로토콜 지원,
LS버스(인버터 프로토콜)지원
USB 특징 USB 2.0, 1채널
서비스 로더 서비스 지원 (XG5000)
에러표시 LED로 표시
중량 790g

주3) 아날로그 입/출력은 XMC-E32A/E16A/E08A 아날로그형에서 지원 됩니다.
주4) Cnet 통신은 XMC-E32C Cnet 내장형에서 지원 됩니다.

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