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SPLF Series
서보모터용 정밀 유성 감속기
SPLF Series
▶ 소형, 경량, 콤팩트 디자인
▶ 고정밀, 고강성
▶ 고효율
▶ 다양한 서보모터에 간편하게 취부

1. Specifications
■ Specifications

Description
Unit
Stage
Ratio(1)
Model No.
SPLF 042
SPLF 060
SPLF 060D
SPLF 090
SPLF 090D
SPLF 115
SPLF 115D
SPLF 142
SPLF 142D
SPLF 180
SPLF 180D
SPLF 220
SPLF 220D
Nominal Output torque T2N(2)
Nm
1
4
10
18
-
76
-
160
-
494
-
720
-
1,080
-
5
12.5
22.5
-
95
-
200
-
588
-
900
-
1,350
-
7
14
31.5
-
100
-
210
-
505
-
980
-
1,872
-
10
10
29
-
80
-
191
-
412
-
801
-
1,386
-
14
-
31.5
-
100
-
210
-
505
-
980
-
1,872
-
20
-
29
-
80
-
191
-
412
-
801
-
1,386
-
2
20
10
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
25
19
42
42
112
112
235
235
-
598
-
1,225
-
1,982
35
19
42
42
112
112
235
235
-
588
-
1,225
-
1,982
40
14
35
35
102
102
205
205
-
494
-
955
-
1,528
50
19
42
42
112
112
235
235
-
588
-
1,225
-
1,982
70
14
38
-
100
-
210
-
-
505
-
980
-
1,872
100
10
29
-
80
-
191
-
-
412
-
801
-
1,386
Max Acceleration torque T2B
Nm
1,2
4∼100
Nominal Output torque의 3배
Nominal Input speed n1
rpm
1,2
4∼100
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
Max. Input speed N1
rpm
1,2
4∼100
6,000
6,000
6,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
Backlash (일반급)
arcmin
1
4∼20
≤13
≤13
-
≤13
-
≤13
-
≤13
-
≤13
-
≤13
-
2
20∼100
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
-
≤16
-
≤16
-
≤16
Torional Rigidity
Nm/arcmin
1,2
3~100
2
3
3
12
12
23
23
38
38
110
110
210
210
Max. Radial load Fr max(2)
N
1,2
4∼100
41
123
123
241
241
417
417
247
247
719
719
1,188
1,188
Max. Axial load Fa max(2)
N
1,2
4∼100
1,050
2,140
2,140
2,750
2,750
5,230
5,230
6,370
6,370
9,880
9,880
12,830
12,830
Service life(2)
hr
1,2
4∼100
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
30,000
Noise level(3)
dB(A)
1,2
4∼100
≤61
≤63
≤63
≤65
≤65
≤68
≤68
≤70
≤70
≤72
≤72
≤74
≤74
Weight
kg
1
4∼20
1.0
2.3
-
6.5
-
13.9
-
29.0
-
67.4
-
113.0
-
2
20∼100
1.2
2.8
2.4
8
6.9
17.7
15.1
-
26.6
-
61.2
-
113.5
Moment of inertia (4)
kg.㎠
1
4∼10
0.04
0.15
-
0.8
-
2.8
-
11.9
-
23.5
-
54
-
2
16∼100
0.03
0.07
0.07
0.5
0.5
1.5
1.5
-
5.1
-
8.03
-
23.5
Operating Temp.(5)
1,2
4∼100
-10∼+90
Lubrication
1,2
4∼100
고온 극압용 기어그라스
Mounting position
1,2
4∼100
All directions
Effciency η
%
1
4∼20
≥95
2
20∼100
≥92
Degree of grotection
1,2
4∼100
IP 65
(1) Ratio(감속비) = nin / nout
(2) 출력회전수(n2) 100rpm, 부하계수(KA) = 1일경우, 연속운전시(S1≒15,000hrs)
(3) 입력회전수 3,000rpm, 무부하 운전상태에서 감속기 취부면과 1m 떨어진 거리에서 측정 (암소음 21dB(A))
(4) Input shaft기준, 감속비 중 대표값 (i=1/5)
(5) Output Case의 표면온도, 주위 온도 범위(-10℃∼40℃)
※ 상기 사양표의 Data는 대표값을 나타내며, 제품의 성능개선을 위해 예고없이 사양을 변경할 수도 있습니다.

■ 형식기호 표기방법 및 주문코드


주) (1) Down Size의 Input Frame은 특주사양입니다.
(2) 정밀급은 특주사양입니다.
(3) 감속비(i) 1단용 1/14, 1/20은 특주사양입니다.
(4) 서보모터 Brand중의 일부 Model은 당사 유성감속기와 형합이 상이할 수 있으므로 주문시 재확인 바랍니다.
2. Dimensions (SPLF 042/060/090/115/142/180/220)
(Unit : mm)
DIMENSION/MODEL
SPLF 042
SPLF 060
SPLF 090
SPLF 115
SPLF 142
SPLF 180
SPLF 220
D1 H7
12
20
31.5
40
50
80
100
D2
20
31.5
50
63
80
125
140
D3 h7
28
40
63
80
100
160
180
D4
46.5
63.5
89.4
109.4
138
198
253
D5 h7
47
64
90
110
140
200
255
D6
67
79
109
135
168
233
280
D7
72
86
118
145
179
247
300
D8 H7
3 DP4
5 DP6
6 DP7
6 DP7
8 DP7
10 DP10
12 DP10
D9
4- M3 DP6.5
7 - M5 DP8
7 - M6 DP13.5
11 - M6 DP13.5
11 - M8 DP17
11 - M10 DP22.5
12 - M16 DP30.5
D10
8 - 3.4
8 - 4.5
8 - 5.5
8 - 5.5
12 - 6.6
12 - 9
16 - 13.5
D11
M3
M5
M5
M8
M8
M10
M12
D12
A
M4 DP 8
M5 DP 2
M6 DP 12
M8 DP 20
M12 DP21
M12 DP21
M12 DP21
B
M3 DP 6
M4 DP 12
M5 DP 12
-
-
-
-
C
-
M5 DP 12
-
-
-
-
-
D13
A
46
70
90
145
200
200
235
B
45
70
90
-
-
-
-
C
-
70
-
-
-
-
-
D14 H7
8
14
19
32
38
48
55
D15 H7
30
50
70
110
114.3
114.3
200
L1
4
8
12
12
12
16
20
L2
3
3
6
6
6
8
12
L3
19.5
19.5
30
29
38
50
66
L4
7
7
15
15
15
16
20
L5
4
6
7
8
9
12
18
L6
13.4
18.6
31.7
42.2
58
71
78
L7
A,B
8.3
11.5
11.5
27.5
33.5
47
41
C
-
16
-
-
-
-
-
L8
A,B
13.5
18
18
42
46
68.5
64.5
C
-
22.5
-
-
-
-
-
L9-1(1 Stage)
A,B
105.5
128.7
189.9
231.5
315
390
479
C
-
133.2
-
-
-
-
-
L9-2(2 Stage)
A,B
130.5
154.7
227.9
281.5
-
-
-
C
-
159.2
-
-
-
-
-
L10
3.5
4
4
7
7
7
7
L11
A,B
27
35.5
42.5
73
84
109
116
C
-
40
-
-
-
-
-
L12
A,B
55.5
71.5
88.1
131.3
156
196
216.5
C
-
76
-
-
-
-
-
L13
A,B
6.5
101.5
113.1
188.8
227
286
326.5
C
-
106
-
-
-
-
-
L14
42
60
90
130
180
180
220

주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관, 치수 등을 변경할 수 있습니다.
2. D12~D15과 L7~L14은 선정된 서보모터 사양에 따라 달라질 수 있습니다. (특주품의 경우)
3. 설계용 CAD file은 당사 홈페이지(www.spg.co.kr)에서 Download 받을 수 있습니다.

3. Dimensions (SPLF 060D/090D/115D/142D/180D/220D)
(Unit : mm)
DIMENSION/MODEL
SPLF 060D
SPLF 090D
SPLF 115D
SPLF 142D
SPLF 180D
SPLF 220D
D1 H7
20
31.5
40
50
80
100
D2
31.5
50
63
80
125
140
D3 h7
40
63
80
100
160
180
D4
63.5
89.4
109.4
138
198
253
D5 h7
64
90
110
140
200
255
D6
79
109
135
168
233
280
D7
86
118
145
179
247
300
D8 H7
5 DP6
6 DP7
6 DP7
8 DP7
10 DP10
12 DP10
D9
7 - M5 DP8
7 - M6 DP13.5
11 - M6 DP13.5
11 - M8 DP7
11 - M10 DP22.5
12 - M16 DP30.5
D10
8 - 4.5
8 - 5.5
8 - 5.5
12 - 6.6
12 - 9
16 - 13.5
D11
M3
M5
M5
M8
M8
M10
D12
A
M4 DP8
M5 DP12
M6 DP12
M8 DP20
M12 DP21
M12 DP21
B
M3 DP6
M4 DP12
M5 DP12
-
-
-
C
-
M5 DP12
-
-
-
-
D13
A
46
70
90
145
200
200
B
45
70
90
-
-
-
C
-
70
-
-
-
-
-D14 H7
8
14
19
32
38
48
D15 H7
30
50
70
110
114.3
114.3
L1
8
12
12
12
16
20
L2
3
6
6
6
8
12
L3
19.5
30
29
38
50
66
L4
7
15
15
15
16
20
L5
6
7
8
9
12
18
L6
29.3
47.7
63.2
86
102
117
L7
A,B
8.25
11.5
11.5
27.5
33.5
47
C
-
16
-
-
-
-
L8
A,B
13.5
18
18
42
46
68.5
C
-
22.5
-
-
-
-
L9
A,B
141.9
190.8
253.1
321.7
421.3
513.3
C
-
195.3
-
-
-
-
L10
3.5
4
4
7
7
7
L11
A,B
27
35.5
42.5
73
84
109
C
-
40
-
-
-
-
L12
A,B
55.5
71.5
88.1
131.3
156
196
C
-
76
-
-
-
-
L13
A,B
85.5
116.5
145.6
202.3
231
301
C
-
121
-
-
-
-
L14
42
60
90
130
180
180
주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관, 치수 등을 변경할 수 있습니다.
2. D14~D17과 L8~L13은 선정된 서보모터 사양에 따라 달라질 수 있습니다. (특주품의 경우)
3. 설계용 CAD file은 당사 홈페이지(www.spg.co.kr)에서 Download 받을 수 있습니다.