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SPL Series
서보모터용 정밀 유성 감속기
SPL Series
▶ 소형, 경량, 콤팩트 디자인
▶ 고정밀, 고강성
▶ 고효율
▶ 다양한 서보모터에 간편하게 취부

1. Specifications
■ Specifications
Description
Unit
Stage
Ratio(1)
Model No.
SPL 042
SPL 060
SPL 060D
SPL 0-90
SPL 090D
SPL 115
SPL115D
SPL 142
SPL 142D
SPL 180
SPL 180D
SPL 220
SPL 220D
Nominal Output torque T2N(2)
Nm
1
3
7.5
13.5
-
78
-
171
-
333
-
540
-
810
-
4
10
18
-
102
-
205
-
489
-
720
-
1,080
-
5
12.5
22.5
-
112
-
235
-
612
-
900
-
1,350
-
6
-
27
-
103
-
-
-
-
-
-
-
-
-
7
14
31.5
-
100
-
210
-
501
-
980
-
1,872
-
8
-
36
-
102
-
-
-
-
-
-
-
-
-
9
14
34
-
96
-
160
-
388
-
716
-
1,548
-
10
10
29
-
80
-
191
-
370
-
801
-
1,386
-
14
-
31.5
-
100
-
210
-
501
-
980
-
1,872
-
20
-
29
-
80
-
191
-
370
-
801
-
1,386
-
2
15
15
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
20
14
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
25
19
42
42
112
112
235
235
-
580
-
1,225
-
1,982
30
15
46
46
110
112
190
235
-
478
-
745
-
1,528
35
19
42
42
112
112
235
235
-
580
-
1,225
-
1,982
40
14
35
35
102
112
205
235
-
641
-
955
-
1,528
45
14
42
42
112
112
160
235
-
580
-
1,225
-
1,982
50
19
42
42
112
112
235
235
-
580
-
1,225
-
1,982
63
14
38
-
100
-
210
-
-
501
-
980
-
1,872
70
14
38
-
100
-
210
-
-
501
-
980
-
1,872
81
14
34
-
96
-
160
-
-
388
-
716
-
1,548
90
14
34
-
96
-
160
-
-
388
-
716
-
1,548
100
10
29
-
80
-
191
-
-
370
-
801
-
1,386
Max Acceleration torque T2B
Nm
1,2
3∼100
Nominal Output torque의 3배
Nominal Input speed n1
rpm
1,2
3∼100
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
Max. Input speed N1
rpm
1,2
3∼100
6,000
6,000
6,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
Backlash (일반급)
arcmin
1
3∼20
≤13
≤13
-
≤13
-
≤13
-
≤13
-
≤13
-
≤13
-
2
25∼100
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
≤16
Torsional Rigidity
Nm/arcmin
1,2
3~100
2
3
3
12
12
23
23
38
38
110
110
210
210
Max. Radial load Fr max (2)
N
1,2
3∼100
400
1,100
1,100
2,400
2,400
4,000
4,000
8,000
8,000
13,000
13,000
18,600
18,600
Max. Axial load Fa max(2)
N
1,2
3∼100
300
600
600
1,800
1,800
2,000
2,000
3,000
3,000
6,000
6,000
11,300
11,300
Service life(2)
hr
1,2
3∼100
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
Noise level(3)
dB(A)
1,2
3∼100
≤61
≤63
≤63
≤65
≤65
≤68
≤68
≤70
≤70
≤72
≤72
≤74
≤74
Weight
kg
1
3∼20
0.9
2.0
-
5.7
-
12.9
-
22.0
-
46.4
-
77.0
-
2
25∼100
1.1
2.4
2
7.0
5.9
16.7
14.1
-
24.8
-
50.0
-
88.2
Moment of inertia (4)
kg.㎠
1
3∼20
0.04
0.15
-
0.8
-
2.8
-
11.9
-
23.5
-
54
-
2
25∼100
0.03
0.07
0.07
0.5
0.5
1.5
1.5
-
5.1
-
8.03
-
23.5
Operating Temp.(5)
1,2
3∼100
-10∼+90
Lubrication
1,2
3∼100
고온 극압용 기어그라스
Mounting position
1,2
3∼100
All directions
Effciency η
%
1
3∼20
≥95
2
25∼100
≥92
Degree of grotection
1,2
3∼100
IP 65
1) Ratio(감속비) = nin / nout
(2) 출력회전수(n2) 100rpm, 출력축 중간에 부하가 작용, 부하계수(KA) = 1일경우, 연속운전시(S1≒10,000hrs)
(3) 입력회전수 3,000rpm, 무부하 운전상태에서 감속기 취부면과 1m 떨어진 거리에서 측정 (암소음 21dB(A))
(4) Input shaft기준, 감속비 중 대표값 (i=1/5)
(5) Output Case의 표면온도, 주위 온도 범위(-10℃∼40℃)
※ 상기 사양표의 Data는 대표값을 나타내며, 제품의 성능개선을 위해 예고없이 사양을 변경할 수도 있습니다.

■ 형식기호 표기방법 및 주문코드


주) (1) Down Size의 Input Frame은 툭주사양입니다.
(2) 정밀급은 특주사양입니다.
(3) 감속비(i) 1단용 1/14, 1/20은 특주사양입니다.
(4) 서보모터 Brand중의 일부 Model은 당사 유성감속기와 형합이 상이할 수 있으므로 주문시 재확인 바랍니다.

2. Dimensions (SPL 042/060/090/115/142/180/220)
(Unit : mm)
DIMENSION/MODEL
SPL 042
SPL 060
SPL 090
SPL115
SPL 142
SPL 180
SPL 220
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.5
9
11
13
17
D3 h6
13
16
22
32
40
55
75
D4
14.7
19.7
24.7
39.7
49.6
64.6
79.5
D5 h7
35
50
80
110
130
160
180
D6
M4XP0.7
M5XP0.8
M8XP1.25
M12XP1.75
M16xP2.0
M20xP2.5
M20xP2.5
D7
A
46
70
90
145
200
200
200
B
45
70
90
-
-
-
-
C
-
70
-
-
-
-
-
D8
A
M4 DP8
M5 DP12
M6 DP12
M8 DP 20
M12 DP21
M12 DP21
M12 DP21
B
M3 DP6
M4 DP12
M5 DP12
-
-
-
-
C
-
M5 DP12
-
-
-
-
-
D9 H7
8
14
19
32
38
48
55
D10 H7
30
50
70
110
114.3
114.3
200
D11
M3
M5
M5
M8
M8
M10
M12
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
24.5
37
46
65
97
105
138
L3
4
7
8
12
15
20
30
L4
1
1
1.5
2
2
2
3
L5
16
25
32
45
68
76
97
L6
7
8
10
14
12
15
20
L7-1(1 Stage)
121.6
157.6
216.2
283.8
383
426
530
L7-2 (2 Stage)
146.6
183.6
254.2
333.8
-
-
-
L8
13
13
19
28
36
42
42
L9-1(1 Stage)
76.1
90.6
125.2
153.8
196
231
282
L9-2(2 Stage)
101.1
116.6
163.2
203.8
-
-
-
L10
A,B
27
35.5
42.5
73
84
109
116
C
-
40
-
-
-
-
-
L11
3.5
4
4
7
7
7
7
L12
A,B
8.3
11.5
11.5
27.5
33.5
47
41
C
-
16
-
-
-
-
-
L13
A,B
13.5
18
18
42
46
68.5
64.5
C
-
22.5
-
-
-
-
-
L14
A,B
76.5
101.5
101.5
188.8
227
286
326.5
C
-
106
106
-
-
-
-
L15
42
60
90
130
180
180
220
L14
A,B
55.5
71.5
88.1
131.3
156
196
216.5
C
-
76
-
-
-
-
-
B h9
5
5
6
10
12
16
20
H
15
18
34.5
35
43
59
79.5

주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관, 치수 등을 변경할 수 있습니다.
2. D7~D10과 L10~L16은 선정된 서보모터 사양에 따라 달라질 수 있습니다. (특주품의 경우)
3. 설계용 CAD file은 당사 홈페이지(www.spg.co.kr)에서 Download 받을 수 있습니다.

3. Dimensions (SPL 060D/090D/115D/142D/180D/220D)

(Unit : mm)

DIMENSION/MODEL
SPL 060D
SPL 090D
SPL115D
SPL 142D
SPL 180D
SPL 220D
D1
70
100
130
165
215
250
D2
5.5
6.5
9
11
13
17
D3 h6
16
22
32
40
55
75
D4
19.7
24.7
39.7
49.6
64.6
79.5
D5 h7
50
80
110
130
160
180
D6
M5xP0.8
M8xP1.25
M12xP1.75
M16xP2.0
M20xP2.5
M20xP2.5
D7
A
46
70
90
145
200
2300
B
45
70
90
-
-
-
C
-
70
-
-
-
-
D8
A
M4 DP8
M5 DP12
M6 DP12
M8 DP20
M12 DP21
M12 DP21
B
M3 DP6
M4 DP12
M5 DP12
-
-
-
C
-
M5 DP12
-
-
-
-
D9 H7
8
14
19
32
38
48
D10 H7
30
50
70
110
114.3
114.3
D11
M3
M5
M5
M8
M8
M10
L1
60
90
115
142
180
220
L2
37
46
65
97
105
138
L3
7
8
12
15
20
30
L4
1
1.5
2
2
2
3
L5
25
32
45
68
76
97
L6
8
10
14
12
15
20
L7
170.8
217.1
297.9
391.8
478.4
569
L8
13
19
28
36
42
42
L9
112.8
141.1
187.9
229.8
283.4
341
L10
A,B
27
35.5
42.5
73
84
109
C
-
40
-
-
-
-
L11
3.5
4
4
7
7
7
L12
A,B
8.3
11.5
11.5
27.5
33.5
47
C
-
16
-
-
-
-
L13
A,B
13.5
18
18
42
46
68.5
C
-
22.5
-
-
-
-
L14
A,B
85.5
116.5
145.6
202.3
246
306
C
-
121
-
-
-
-
L15
42
60
90
130
180
&a