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SPI Series
서보모터용 정밀 유성 감속기
SPI Series
▶ 소형, 경량, 콤팩트 디자인
▶ 고정밀, 고강성
▶ 고효율
▶ 다양한 서보모터에 간편하게 취부

1. Specifications
■ Specifications
Description
Unit
Stage
Ratio(1)
Model No.
SPI 042
SPI 060
SPI 060D
SPI 090
SPI 090D
SPI 115
SPI 115D
SPI 142
SPI 142D
SPI 180
SPI 180D
SPI 220
SPI 220D
Nominal Output torque T2N(2)
Nm
1
3
15
46
-
110
-
190
-
478
-
745
-
1,528
-
4
14
35
-
102
-
205
-
641
-
955
-
1,528
-
5
19
42
-
112
-
235
-
580
-
1,225
-
1,982
-
6
-
46
-
103
-
-
-
-
-
-
-
-
-
7
14
38
-
100
-
210
-
501
-
980
-
1,872
-
8
-
46
-
102
-
-
-
-
-
-
-
-
-
9
14
34
-
96
-
160
-
388
-
716
-
1,548
-
10
10
29
-
80
-
191
-
370
-
801
-
1,386
-
2
15
15
46
46
110
110
190
190
-
478
-
745
-
1,528
20
14
35
35
102
102
205
205
-
641
-
955
-
1,528
25
19
42
42
112
112
235
235
-
580
-
1,225
-
1,982
30
15
46
46
110
112
190
235
-
478
-
745
-
1,528
35
19
42
42
112
112
235
235
-
580
-
1,225
-
1,982
40
14
35
35
102
112
205
235
-
641
-
955
-
1,528
45
14
42
42
112
112
235
235
-
580
-
1,255
-
1,982
50
19
42
42
112
112
235
235
-
580
-
1,225
-
1,982
63
14
38
-
100
-
210
-
-
501
-
980
-
1,872
70
14
38
-
100
-
210
-
-
501
-
980
-
1,872
81
14
34
-
96
-
160
-
-
388
-
716
-
1,548
90
14
34
-
96
-
160
-
-
388
-
716
-
1,548
100
10
29
-
80
-
191
-
-
370
-
801
-
1,386
Max Acceleration torque T2B
Nm
1,2
3∼10
Nominal Output torque의 3배
Nominal Input speed n1
rpm
1,2
3∼100
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
3,000
Max. Input speed N1
rpm
1,2
3∼100
6,000
6,000
6,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
5,000
Backlash (일반급)
arcmin
1
3∼10
≤10
≤10
-
≤10
-
≤10
-
≤10
-
≤10
-
≤10
-
2
15∼100
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
≤13
Backlash (정밀급)
arcmin
1
3∼10
≤5
≤5
-
≤5
-
≤5
-
≤5
-
≤5
-
≤5
-
2
15∼100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
Torsional Rigidity
Nm/arcmin
1,2
3∼100
2
3
3
12
12
23
23
38
38
110
110
210
210
Max. Radial load Fr max(2)
N
1,2
3∼100
400
1,100
1,100
2,400
2,400
4,000
4,000
8,000
8,000
13,000
13,000
18.600
18,600
Max. Axial load Fa max(2)
N
1,2
3∼100
300
600
600
1,800
1,800
2,500
2,500
3,000
3,000
6,000
6,000
11,300
11,300
Service life(2)
hr
1,2
3∼100
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
20,000
Noise level(3)
dB(A)
1,2
3∼100
≤56
≤58
≤58
≤60
≤60
≤63
≤63
≤65
≤65
≤67
≤67
≤70
≤70
Weight
kg
1
3∼10
0.5
1.2
-
3.2
-
7.2
-
16
-
30
-
50.5
-
2
15∼100
0.7
1.7
1.3
4.7
3.6
11.0
8.4
-
18.5
-
35
-
62.5
Moment of inertia(4)
kg.㎠
1
3∼10
0.04
0.15
-
0.8
-
2.8
-
11.9
-
23.5
-
54
-
2
15∼100
0.03
0.07
0.07
0.5
0.5
1.5
1.5
-
5.1
-
8.03
-
23.5
Operating Temp.(5)
1,2
3∼100
-10∼+90
Lubrication
1,2
3∼100
고온 극압용 기어그라스
Mounting position
1,2
3∼100
All directions
Effciency η
%
1
3∼10
≥97
2
15∼100
≥94
Degree of grotection
1,2
3∼100
IP 65

1) Ratio(감속비) = nin / nout
(2) 출력회전수(n2) 100rpm, 출력축 중간에 부하가 작용, 부하계수(KA) = 1일경우, 연속운전시(S1≒ 10,000hrs)
(3) 입력회전수 3,000rpm, 무부하 운전상태에서 감속기 취부면과 1m 떨어진 거리에서 측정 (암소음 21dB(A))
(4) Input shaft기준, 감속비 중 대표값(i=1/5)
(5) Output Case의 표면온도, 주위 온도 범위(-10℃~40℃)
※ 상기 사양표의 Data는 대표값을 나타내며, 제품의 성능개선을 위해 예고없이 사양을 변경할 수도 있습니다.

■ 형식기호 표기방법 및 주문코드


주) (1) Down Size의 Input Frame은 특주사양입니다.
(2) 서보모터 Brand중의 일부 Model은 당사 유성감속기와 형합이 상이할 수 있으므로 주문시 재확인 바랍니다.

2. Dimensions (SPI 042/060/090/115/142/180/220)
(Unit : mm)
DIMENSION/MODEL
SPI 042
SPI 060
SPI 090
SPI 115
SPI 142
SPI 180
SPI 220
D1
42
60
90
115
142
180
220
D2
50
70
100
130
165
215
250
D3
3.4
5.5
6.5
9
11
13
17
D4 h7
35
50
80
110
130
160
180
D5 h6
13
16
22
32
40
55
75
D6
M4xP0.7
M5xP0.8
M8xP1.25
M12xP1.75
M6xP2.0
M20xP2.5
M20xP2.5
D7
A
M4 DP 8
M5 DP 12
M6 DP 12
M8x DP 20
M12 DP21
M12 DP21
M12 DP21
B
M3 DP 6
M4 DP 12
M5 DP 12
-
-
-
-
C
-
M5 DP 12
-
-
-
-
-
D8
A
46
70
90
145
200
200
235
B
45
70
90
-
-
-
-
C
-
70
-
-
-
-
-
D9 H7
8
14
19
32
48
48
55
D10 H7
30
50
70
110
114.3
114.3
200
D11
M3
M5
M5
M8
M8
M10
M12
L1
24.5
37
46
65
97
105
138
L2
28.5
36
49
59
103
119
136
L3
25.5
30
34
40
29.5
50.5
57
L3-1
25
26
38
50
-
-
-
L4
A,B
13.5
18
18
42
42.5
57
30.5
C
-
22.5
-
-
-
-
-
L5
19.5
29
36.5
51
80
83
105
L6
16
25
32
45
68
76
97
L7
4
7
8
12
15
20
30
L8
7
8
10
14
12
15
20
L9
13
13
19
28
36
42
42
L10-1(1 Stage)
A,B
92
121
147
206
272
331.5
361.5
C
-
125.5
-
-
-
-
-
L10-2(2 Stage)
A,B
117
147
188
256
-
-
-
C
-
151.5
-
-
-
-
-
L11
A,B
27
32.5
42.5
67
84.1
109
88.5
C
-
37
-
-
-
-
-
L12
3.5
4
4
7
7
7
6
L13
42
60
90
130
180
180
220
L14
A,B
8.3
11.5
11.5
27.5
47
47
20
C
-
16
-
-
-
-
-
B h9
5
5
6
10
16
16
20
H
15
18
24.5
35
59
59
79.5

주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관,치수 등을 변경할 수 있습니다.
2. D7~D10과 L10~L14은 선정된 서보모터 사양에 따라 달라질 수 있습니다. (특주품의 경우)
3. 설계용 CAD File은 당사 홈페이지 (http://www.spg.co.kr/)에서 Download 받을 수 있습니다.



3. Dimensions (SPI 060D/090D/115D/142D/180D/220D)
(Unit : mm)
DIMENSION/MODEL
SPI 060D
SPI 090D
SPI 115D
SPI 142D
SPI 180D
SPI 220D
D1
60
90
115
142
180
220
D2
70
100
130
165
215
250
D3
5.5
6.5
9
11
13
17
D4 h7
50
80
110
130
160
180
D5 h6
16
22
32
40
55
75
D6
M5xP0.8
M8xP1.25
M12xP1.75
M16xP2.0
M20xP2.5
M20xP2.5
D7
A
M4 DP8
M5 DP12
M6 DP 12
M8 DP20
M12 DP21
M12 DP21
B
M3 DP6
M4 DP12
M5 DP 12
-
-
-
C
-
M5 DP12
-
-
-
-
D8
A
46
70
90
145
200
200
B
45
70
90
-
-
-
C
-
70
-
-
-
-
D9 H7
8
14
19
32
38
48
D10 H7
30
50
70
110
114.3
114.3
D11
M3
M5
M5
M8
M10
M12
L1
37
46
65
97
104
138
L2
46.7
65
80
103
119
145
L3
25.5
30
34
40
29.5
50.5
L3-1
18.5
21.5
31.7
32
71.4
84
L4
A,B
13.5
18
18
42
42.5
57
C
-
22.5
-
-
-
-
L5
29
36.5
51
80
83
105
L6
25
32
45
68
76
97
L7
7
8
12
15
20
30
L8
8
10
14
12
15
20
L9
13
19
28
36
42
42
L10
A,B
141.2
180.5
228.7
314
367.4
474.5
C
-
185
-
-
-
-
L11
A,B
27
32.5
42.5
67
84.1
109
C
-
37
-
-
-
-
L12
3.5
4
4
7
7
7
L13
42
60
90
130
180
180
L14
A,B
8.3
11.5
11.5
27.5
33.6
47
C
-
16
-
-
-
-
B h9
5
6
10
12
16
20
H
18
24.5
35
43
59
79.5

주) 1. 제품의 개선을 위해 예고없이 외관,치수 등을