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RV-12SD/12SDL
RV-12SD/12SDL
12kg가반 6축
수직다관절형 로봇
최대 합성속도 9.6m/s
GOT 직접 접속[Ethernet]

사양(Specification)
형 식
단 위
RV-12SD
RV-12SDL
동작 자유도
6축
구동 방식
AC서보모터 (전축 브레이크 첨부)
위치 검출 방식
앱설루트 엔코더
최대가반 질량(정격)*3
kg
12 (10)
암장
mm
400 + 530
560 + 670
최대 리치 반경
mm
1086
1385
동작 범위
J1
340(±170)
J2
230 (-100 ~ +130)
J3
290 (-130 ~ +160)
J4
320 (±160)
J5
240 (±120)
J6
720 (±360)
최대 속도
J1
도/s
276
230
J2
230
172
J3
267
200
J4
352
J5
375
J6
660
최대 합성 속도 *4
mm/s
약 9,600
약 9,500
Cycle time *5
sec
0.66
0.74
위치 반복 정밀도
mm
±0.05
본체 질량
kg
약 93
약 98
툴 배선 *6
입력 8점/출력 8점(No. 4Arm)
예비선 8본 : AWG#27(0.1㎟)
툴 에어 배관
1차 Φ6×2본, 2차 Φ6×8본
설치 자세
평면설치형, 천장형, 벽걸이형*2
보호 사양
IP65 (J4~J6), IP54(J1~J3)*1
기간케이블
7M (양단 컨넥터)
컨트롤러
CR3D-701M
1) 고객이 사용하는 기름의 특성에 따라서 내환경성능이 확보되지 않는 경우가 있기 때문에 판매점으로 상담을 부탁 드립니다.
2) 벽걸이형의 경우, J1축 동작범위도를 제한한 특주사양입니다.
3) 최대가반 질량은 손목 플랜지 하향 자세(±10˚)에서의 최대 탑재 가능 질량입니다.
4) 전축 합성시의 핸드플렌지면에서의 수치
5) 상하 25mm, 수평 300mm의 왕복동작에서 부하 1kg의 수치입니다.
6) 툴(핸드) 출력 사용시는, 에어 핸드 인터페이스(옵션)가 필요합니다.

RV-12SD 동작범위도

RV-12SDL 동작범위도

CR3D-7xx 컨트롤러 도면

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