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RV-6SD/6SDL
RV-6SD/6SDL
6kg가반 6축
최대 합성속도 9.3m/s
GOT 직접 접속[Ethernet]배선도


사양(Specification)
형 식
단 위
RV-6SD
RV-6SDL
동작 자유도
6축
6축
구동 방식
AC서보모터 (전축 브레이크 첨부)
위치 검출 방식
앱설루트 엔코더
최대가반 질량(정격)*3
kg
6 (5)
암길이
mm
280+315
380+425
최대 리치 반경
mm
696
902
동작 범위
J1
340(±170)
J2
227 (-92 ~ +135)
J3
273 (-107 ~ +166)
J4
320(±160)
J5
240(±120)
J6
720(±360)
최대 속도
J1
도/s
401
250
J2
321
267
J3
401
267
J4
352
352
J5
450
450
J6
660
660
최대 합성 속도 *4
mm/s
약 9,300
약 8,500
Cycle time *5
sec
0.47
0.50
위치 반복 정밀도
mm
±0.02
±0.02
본체 질량
kg
약 58
약 60
툴 배선 *6
입력 8점/출력 8점(No. 4Arm)
예비선 8본 : AWG#27(0.1㎟)
툴 에어 배관
1차 Φ6×2본, 2차 Φ4×8본
설치 자세
평면설치형, 천장형, 벽걸이형*2
보호 사양
IP65 (J4~J6), IP54(J1~J3)*1
기간케이블
5M (양단 컨넥터)
컨트롤러
CR2DA-711
1) 고객이 사용하는 기름의 특성에 따라서 내환경성능이 확보되지 않는 경우가 있기 때문에 판매점으로 상담을 부탁 드립니다.
2) 벽걸이형의 경우, J1축 동작범위도를 제한한 특주사양입니다.
3) 최대가반 질량은 손목 플랜지 하향 자세(±10˚)에서의 최대 탑재 가능 질량입니다.
4) 전축 합성시의 핸드플렌지면에서의 수치
5) 상하 25mm, 수평 300mm의 왕복동작에서 부하 1kg의 수치입니다.
6) 툴(핸드) 출력 사용시는, 에어 핸드 인터페이스(옵션)가 필요합니다.

RV-6SD 동작범위도

RV-6SDL 동작범위도

CR2DA-7xx 컨트롤러

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