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RV-3D
RV-3SD / 3SDJ
3kg가반 6축
수직다관절형 로봇
최대 합성속도 5.5m/s[RV-3SD]
GOT 직접 접속[Ethernet]

사양(Specification)
형 식
단 위
RV-3SD / 3SDC
RV-3SDJ / 3SDJC
동작 자유도
6축
5축
구동방식
AC서보모터 (J4,J6축 브레이크 첨부)
AC서보모터 (J6축 브레이크 첨부)
최대가반 질량(정격)
kg
3.5(3)
위치 검출 방식
앱설루트 엔코더
암장
mm
245+270
245+300
암 도달 반경
(전방 J5축 중심점)
mm
642
641
동작 범위
J1
340 (±170)
340 (±170)
J2
225 (-90 ~ +135)
225 (-90 ~ +135)
J3
191 (-20 ~ +171)
237 (-100 ~ +137)
J4
320 (±160)
-
J5
240 (±120)
240 (±120)
J6
720 (±360)
720 (±360)
최대 속도
J1
도/s
250
250
J2
187
187
J3
250
250
J4
412
-
J5
412
412
J6
660
660
최대 합성 속도
mm/s
약 5,500
약 5,300
본체 질량
kg
약 37
약 33
위치 반복 정밀도
mm
±0.02
툴 배선 *2
핸드 입력 8점, 출력 8점, 예비 배선 8심지(AWG #27쉴드(shield)부)
툴 에어 배관
1차 Φ6×2본 2차 Φ4×8본(옵션)
설치 자세
평면설치형, 천장형, 벽걸이형*1
보호 사양
IP65 (전축)
컨트롤러
CR1D-721
CR1D-731
1) 벽걸이형 사양은 J1축 동작 범위를 제한한 특수 사양입니다.
2) Hand tool을 사용하실 때는 hand Interface가 필요합니다.

도면 및 동작범위도

CR1DA-7xx 컨트롤러

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