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RV-2D
RV-2SD
2kg가반 6축
수직다관절형 로봇
최대동작반경 : 504mm

사양(Specification)
형 식
단 위
RV-2SD
동작 자유도
6축
구동 방식
AC서보모터 (J2,J3,J5축 브레이크 첨부)
위치 검출 방식
앱설루트 엔코더
최대가반 질량(정격)
kg
3(2)
암장
mm
230+270
최대 리치 반경
mm
504
동작 범위
J1
480 (-240 ~ +240)
J2
240 (-120 ~ +120)
J3
160 (0 ~ +160)
J4
400 (-200 ~ +200)
J5
240 (-120 ~ +120)
J6
720 (-360 ~ +360)
최대 속도
J1
도/s
225
J2
150
J3
275
J4
412
J5
450
J6
720
최대 합성 속도
mm/s
약 4,400
위치 반복 정밀도
mm
±0.02
본체 질량
kg
약 19
설치형태
평면설치, 천장형, (벽걸이형 *1)
콘트롤러
CR1DA - 771
1) J1 동작범위 제한이 있습니다.

도면 및 동작범위도

CR1DA-7xx 컨트롤러

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