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중형 DSA
 기존의 R축 벨트 전동 구조를 기어 구조로 변경하여 소모성 벨트의 유지 보수 기간을 반 영구적으로 사용 가능
▣ Metal Gear의 고 강성 적용으로 R축 허용 Ineria 증가
▣ 특허 출원한 Slip Gear적용으로 고 정미릴도 구현
▣ 고강성화 및 경량화 구현
▣ 디스펜싱, 이재용, 조립용 Pick & Place, Sealing, Palletizing 등에 적용

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