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[모션제어기] MCU -> MCUH 버전업 변경점입니다.
작성자 : 관리자( menix@menixservo.com)  작성일 : 2021-05-19   조회수 : 260
첨부파일 MCUHUpgrade변경점.pdf
MCU에서 MCUH로 버전업되면서 기능이 추가되었고 핀맵이 일부 수정되었습니다.
이전 MCU와 호환은 가능하나
* MPG(엔코더)에 C상이 추가 되면서 이 부분의 배선 변경이 필요합니다.
  MPG(엔코더)핀을 사용하지 않으면 100프로 MCU와 호환됩니다.
* 이전 INCOM, OUTCOM이 내부 전원과 연결되어 추가 연결이 불필요합니다. 
** 따라서 IO에 MCUH에 연결된 전원과 다른 전원을 연결하시면 안됩니다.
C상 추가로 원점 복귀 기능과, PLC 사칙 연산 내용이 추가되었습니다. 

제품 개선 사항입니다.
1. L변수 백업 전용 NV-RAM이 추가되었습니다. 추가 명령을 주지 않아도 영구 저장됩니다.
2. PLC 사칙 연산 기능이 추가되었습니다.
3. Encoder C상의 핀이 추가되었습니다.
4. MCUH-XP를 제외한 기타 제품의 I/O가 추가되었습니다.
 
기존 제품의 대체 종류는
MCU-XP -> MCUH-XP
MCU-XA -> MCUH-XA
MCU-XP2 -> MCUH-XP2
 
새로운 제품으로는
MCUH-XPE : 엔코더 입력 포트가 추가된 제품
MCUH-XPA : 아날로그 입력 포트가 추가된 제품
이 있습니다.
 
마지막으로
MCU-XA2는 단종되었습니다.
 
첨부 파일에는 변경된 핀맵이 있으니 참고하시기 바랍니다.
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